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1. 一条船在风浪里“自己盯住航线”:这不是仿真动画,是能跑通的MATLAB控制闭环 某高校船舶控制实验室去年交付的一套岸基验证系统,核心模块就是这个带扰动观测器的全驱动船舶轨迹跟踪控制器。
本内容遵循CC 4.0 BY-SA版权协议 简介:本资源是一套面向高校学生、科研人员及MATLAB进阶学习者的自动驾驶算法实践代码包,聚焦人工智能在无人驾驶领域的建模与实现,覆盖环境感知、路径规划 ...
MicroLabBox 可让您快速轻松地设置控制、测试或测量应用程序,并帮助您将新的控制概念变为现实。超过 100 个不同类型的 I/O 通道使 MicroLabBox 成为一个多功能系统,可用于机电一体化研究和开发 ...